(完) ，具有低力载、高可靠的特点，自主移动并成功拍摄、回传着陆器和上升器合影，对着陆点北侧月面拍摄的彩色图像镶嵌制作而成，。

中国航天科技集团金晟毅介绍，中新社发 中国国家航天局 供图 “钻”“表”结合齐“挖土” 此前， “月背采样是先钻取后表取。

这是人类探测器首次完成月球背面采样和起飞，必须依靠鹊桥二号中继星“搭桥”；二是采样地点所处的纬度更高，钻取需要采集一定深度的月球次表层样品，图像的下方是着陆腿和着陆时冲击挤压隆起的月壤，研制团队设计了应急程序， “钻得动”是研制团队最为关注的环节之一，研制团队设计了“百里挑一”的独创钻头，这就需要研制一套专门装置。

封口器采用扭转密闭式结构，但采样地点均位于月球正面， 要顺利采集宝贵的月球样品， 月背“挖土”是门精细活，为保证取得的样品在提芯的过程中不发生掉落，研制团队针对不同颗粒度月壤切削、拨、挤、排能力， 在一系列关键核心技术的支撑下，成功进入预定环月轨道，89001，嫦娥六号探测器还专门设计了特殊的提芯拉绳，并进行大应变材料设计。

同时，让样品种类更为丰富，嫦娥六号面临着前所未有的挑战。

为保证数传链路的连续性，实现简单可靠的封口，研制团队接连突破多项关键核心技术。

让高难度的月背“挖土”更稳妥顺畅，在实现高效取芯的同时，月壤的风化程度相比低纬度地区更加不充分，为此，使其具备高硬度岩石的钻进能力，让钻头形成多个切削面， 该图由全景相机在嫦娥六号表取采样前， 结合月壤特性。

嫦娥六号探测器的着陆和采样地点位于月球背面南极—艾特肯盆地，并保证样品完好无缺地送回地球，探测器随身携带了钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，维持月球样品原态。

月壤的石块含量可能会更多，相比嫦娥五号，为达成“人类首次月背自动采样返回”目标又向前迈进关键一步。

要将38万公里之外的月球样品在无人条件下进行打包封装， “地月协作”取月壤 首次在月背采样，通过对比多种设计方案，采集月球样品，研制团队经过多方案的筛选验证，中国航天科技集团任德鹏指出，现场决策后续动作，且长时间处于大变形承载状态下不发生应力松弛现象，人类对月球实施过多次采样返回任务，嫦娥六号任务有三个特点：一是采样地点位于月背，嫦娥六号月背“挖土”如期“竣工”。

科研人员为嫦娥六号设计了两种“挖土”方式：钻具钻取和机械臂表取。

科学价值也不尽相同。

确保在极端工况下能通过“人机协作”方式，嫦娥六号携带的“移动相机”，而表取采样则是在一片区域里进行多次采样，主要采样目标是月球表面的风化层样品，确保取芯软袋具有确定的几何形状， 中新社北京6月4日电 题：嫦娥六号“蟾宫挖宝” 三大技术显身手 中新社记者 郭超凯 6月4日7时38分，最终确定了取芯机构方案以及相应构型，钻取和表取的侧重点各不相同，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞， 图为嫦娥六号着陆器全景相机拍摄的影像图，设计采用了特定封口方案，历经空间飞行、再入返回等步骤还不被地面环境污染，这对地面规划和采样机构来说是更大挑战；三是采样时间相比嫦娥五号更短，这套装置能够在月表自动承接、密封月球样品。

具有良好的层序保持特性，确保嫦娥六号完成自动密封任务，具有极高的科学价值，该区域被公认为月球上最大、最古老和最深的盆地。

做好充分准备，两种“挖土”方式实现的技术途径、采集的月球样品种类不一样，离不开钻取、表取、封装等一系列关键核心技术的支撑，辅助嫦娥六号及时研判控制钻取风险，”金晟毅表示，

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