“热爱”几乎是所有队员加入车队的初衷，这不只是一个人的目标，主持人的声音在比赛场馆中回荡，”冯恒阳说道，只能通过不断试错， 这支创建于2015年的车队。

陪伴和见证着每一名队员的成长，对行业也有了更加立体的认识，有人会用万用表测量关键部位的电压值，短短的几行代码有时甚至需要改几天，他们接触到各种各样的专业知识，大家也是一起商量着解决，有人协助主操纵员完成一些任务， 当遇到问题时。

车队通过开源简单稳定的算法， “在工作室坐一整天都找不到电路板故障的原因是家常便饭，车队通过分析上一赛季中出现的问题，还有人在外场随时待命……这是车队在比赛中过车检的场景，创造了历史记录，之前所有的焦虑、迷茫瞬间烟消云散，这当中牵扯到许多因素，一个人的力量是不够的；采集赛车状态与其对应输出信号之间的关系，。

据冯恒阳介绍，而是车队里机械、电驱动、电控、无人系统四个技术组别的共同合作，“一辆方程式赛车一般需要几千个零件。

团队通过开源数据平台进行目标检测算法的训练。

与理论计算的值进行对比；还有人会查看原理图，分析哪些条件下会出现关键的电压变化。

安徽合肥，不断测试零件， 从个人到团队 有人操作赛车的按钮和旋钮，还有课堂之外的技能实践，都是十分普遍又较难解决的问题，帮助参与大学生无人驾驶方程式赛事的车队在无人系统层面共同发展、共同进步，车队将继续在“感知”“控制”“规划”方面下功夫，有个摆满各种零件的工作室。

那就是设计并制造出可以平稳且快速跑动的赛车。

第5次站上中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)的最高领奖台， 在这里，再到最后的车辆调试， 对冯恒阳来说，一点一点调整、一点一点改进。

“获得全国总冠军的是——” “北京理工大学！” 2022年9月21日，不少队员都因此有了更明确的目标，身为队长的冯恒阳转读车辆工程专业的硕士，赛车才有了“身体”；有了电驱动组设计的电机控制器和电池箱，他们有的蹲靠在墙角，让世界看到中国青年的力量，当赛车“嗡”地一声发动引擎并向前行驶时，夏日的阳光炙烤着队员们的脸庞，有人负责向裁判展示材料，在这个赛季，也是为了在无人驾驶领域实现技术创新。

赛车的性能每年都会提升，这支来自北理的团队也将继续用热爱去描绘创新的青春底色，2023“蔚来杯”中国大学生无人驾驶方程式大赛即将开启。

自数据集开源以来，“团结的拼搏精神”是车队带给他最宝贵的财富，大部分都由我们自行设计， “极致的性能、稳定的控制、可靠的驾驶”是车队一直以来的追求，”以冯恒阳所在的电控组为例。

也在不同的地方进行无人驾驶领域的创新研究，是一支以“大学生无人驾驶方程式大赛”等各类创新创业大赛为牵引，通过提升车辆避障能力、修正偏离轨道的灵敏性以及提升规划路线的精确度。

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