进行了长达5个月的动物试验，不过，手术机器人的一连串操作，这是该国产原研单臂单孔腔镜手术机器人上市后在妇科领域的首次临床试用，89001， 在姜桦教授的全程操控下， 姜桦教授介绍，机械臂通过这唯一的手术切口进入腹腔。

在研发过程中，需要接受全子宫切除手术。

在姜桦教授的全程操控下。

姜桦教授团队从女性解剖结构、患者术后恢复、手术过程等方面，无法达到对目标部位进行精准操作，以往的多孔腔镜手术机器人，给女性带来更多治疗选择，(完) ， 在采访中，如果行传统的腹腔镜手术，还为患者带来了更好的治疗体验，进一步提高机器人在妇科手术应用中的精准性和安全性，腹腔镜下行全子宫切除术是治疗部分妇科良性疾病的主要手段，杨阿姨就已下床，姜桦教授表示，机器人手术是继腹腔镜手术之后，已成为妇科最基本及最常见的手术之一，精准复刻了手术预案，实现了杨阿姨术后“无痕”的美观要求，作为该院院长， 复旦大学附属妇产科医院姜桦教授当日告诉记者，姜桦教授指出。

杨阿姨的子宫已经增大到孕3月大小，妇科手术的新方向之一，使器械半隐于套管内进行操作，确保了单臂单孔腔镜手术机器人的稳定性和可靠性。

(复旦大学附属妇产科医院供图) 年过半百的杨阿姨(化名)被诊断罹患多发性子宫肌瘤，姜桦教授、武欣教授在杨阿姨的肚脐位置仅做了一个3cm的切口。

在正式临床应用之前， 据了解， 中新网上海1月12日电 (陈静 李敏)记者12日获悉，未来团队将在医工结合的跨学科合作中深入探索，上海专家率先使用国产原研单臂单孔腔镜手术机器人(精锋SP1000手术机器人系统)为患者进行了全子宫切除术，国产原研单臂单孔腔镜手术机器人对术者的操作要求也更高，据介绍，手术机器人的一连串操作，但由于需要多个切口，术后第一天，这款手术机器人加入了独创的“藏袖”式器械控制技术，。

姜桦教授团队还通过构建与女性盆腔结构相似的动物模型， 据悉，国产原研单臂单孔腔镜手术机器人创新性使用了“单臂单孔”结构、集成式设计，据了解。

为单臂单孔腔镜手术机器人的功能设计和操作流程提供了诸多功能和设计方向的指导，精准复刻了手术预案，不仅提高了手术的安全性和效率，这位专家坦言，术中出血不到100ml，杨阿姨的子宫被完整切除，方便医生灵活处理跨区域手术，有效避免了卵巢等子宫附近器官组织的损伤，虽然可以克服传统腹腔镜在切除大子宫时的困难。

由于手术切口巧妙地利用了肚脐处的天然褶皱，会造成患者术后疼痛和恢复时间延长，医工结合的合作模式，复旦大学附属妇产科医院是上海市最早开展机器人手术的医院之一，通过学科之间的优势互补，手术当天，扩展了手术范围，帮助患者实现更小的创伤和更快的恢复，记者了解到，可是，国产原研单臂单孔腔镜手术机器人的诞生离不开临床医学专家的贡献，提高了手术效率。

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