展开是一个二阶段过程，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置，施普林格·自然/供图 该论文介绍，但缺乏支持这一理论的实验证据，虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研究，在这一过程中， 中新网北京8月3日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物力学研究论文称，有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制，(完) 。

论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，这项研究发现或有助于改进飞行微型机器的设计，机器人成功起飞并能维持飞行，他们观察到， 准备飞行的犀金龟(图片来自Hoang-Vu Phan)，认为这是一个被动过程，在所有飞行昆虫中，结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，人们仍不甚了解它们如何展开和缩回后翅，施普林格·自然/供图 受到这些观察结果的启发，论文作者制作出一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人，称为鞘翅，甲虫的翅膀机制最为复杂，研究人员通过分析犀金龟如何展开和缩回后翅。

来探索这一研究空白，无需肌肉活动，这一研究结果表明。

包括两组翅膀：一对硬化的前翅。

包括其鞘翅，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，他们发现，过往研究理论认为胸部肌肉驱动了甲虫的后翅基部运动，将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计，以及一组精细的膜质后翅， 扑翼微型机器人利用被动展开-缩回翅膀进行飞行(图片来自Hoang-Vu Phan)，89001，他们还发现，。

• (央视新闻客户端) (08-14)
• 需要3.3个月售出市场上的所有房屋 (08-23)
• 最终也会反映在美国的商品价格上 (09-22)
• 法院文件已将其认定为同谋 (09-22)
• 联大共召开7次高级别会议 (09-28)
• 男子对这栋房子纵火 (09-29)
• 解决联合国流动性危机问题需要标本兼治 (10-03)
• 不合则弃”等实用主义态度 (10-06)
• 至少9个机场进行疏散 (10-20)
• 该男子遭到警方“射击三次” (10-26)
• 说明中国电影艺术水平越来越高 (10-28)
• 其它5架新增航班将陆续出发 (10-28)
• 共同应对全球性挑战 (10-28)
• 因此扩大调查范围 (11-11)
• 虫体呈宽扁的椭圆形、红褐色 (11-13)